Cómo comprobar la calidad de los robots humanoides que maximizan la densidad de par con un probador

Equipo de pruebas de robots humanoidesPruebador

Los estatores de anillo tienen devanados concentrados y un conjunto de bobinas alrededor de ellos.

El cableado y la placa de circuito conectada a la segunda probablemente manejan las conexiones de fase o las señales de codificación.

Si los estás integrando en un actuador humanoide u otro de precisión, estos motores de anillo te permitirían lograr una articulación compacta pero poderosa

Normalmente, uno prueba estos motores de anillo en unas pocas etapas.

Primero, medirías la continuidad eléctrica de los devanados y confirmarías que todas las fases son correctas.

Luego, se ejecuta una prueba de rotación sin carga, comprueba la suavidad, detecta cualquier vibración y mide el campo electromagnético.

Después de eso, normalmente lo cargarías con un pequeño par y medirías la cantidad de corriente que absorbe y la rapidez con que responde.

Si tienes codificadores, también comprobarás la retroalimentación de posición precisa.

Hacer todo esto asegura que el motor funciona como se espera antes de integrarlo

En el caso de losVentajas competitivas

Prueba de rotación sin carga: comprobar la suavidad, detectar cualquier vibración y medir el campo electromagnético.

(2) ElMáquina de ensayo

(3) ElMedio ambiente de los equipos

Puesta en marcha: AC220V+/-10%, 50Hz

Presión del aire: 0,4 a 0,6 MPa

Temperatura: entre 0 y 45 °C
 
Código del SA:9030390000