Máquina de bobinado de aguja para estator de motor BLDC 60RPM cables paralelos a 600RPM cable fino

 
Este bobinado de aguja puede bobinar estatores tanto en ranura como estatores de rotor externo,
 
con cuatro ejesServomotor Yaskawa , la bobinadora es flexible en movimiento,
 
las acciones de bobinado, cruce, envoltura y ranurado, corte se realizan automáticamenteLa velocidad de bobinado de la aguja está relacionada con el tamaño del alambre, el tamaño del estator y la altura de apilamiento,
 

Máx. 500 RPM cuando el alambre es de 0.1 mm, el estator es pequeño y la altura de apilamiento es pequeña,

Mín. 60 RPM cuando el alambre es grande, el tamaño del estator y la altura de apilamiento son grandes,

Máquina de bobinado 

 
 
Ventajas 1. Moviendo la boquilla hacia arriba y hacia abajo y rotando el núcleo del estator, se puede bobinar en cualquier pista.
 
   Por lo tanto, cambiando el procedimiento de bobinado de la computadora,
 
    los bobinados se pueden ajustar a estatores con diferentes alturas de apilamiento del núcleo y diferentes números de ranuras.
 
2.  Cualquier anormalidad de operación y estado de falla se indica para operar y mantener en modo de diálogo hombre-máquina.
 
   diálogo hombre-máquina.
3. El número de puntos de costura se puede configurar arbitrariamente por hilo, y la posición especificada de 360 grados
  se puede detener, lo que hace que el enhebrado sea simple, conveniente y acorta el tiempo total de producción
 
4. Al bobinar, el número de bobinas en cada capa se puede cambiar de forma flexible para lograr el
 
     modo de disposición de bobinado de diferentes tipos de estatores.
5. La programación del producto es simple y conveniente, con software dedicado único,
 
    almacenamiento ilimitado de carga y descarga. Fácil de dominar con capacitación simple.
6. Dado que la acción de ranurado en línea se realiza mediante el sistema de control de alto rendimiento y
     el servomotor Yaskawa, se garantiza la estabilidad de la posición del alambre esmaltado en línea
     y se reduce el tiempo.
7.  Cada unidad ha sido estandarizada, fácil de reemplazar y fácil de desmontar.
8. Todas las herramientas son muy fáciles de cambiar en 1 minuto, excepto
 
Las siguientes muestras son necesarias para la fabricación y puesta en marcha de la máquina:
 
 

Al elegir una

máquina de bobinado de aguja, lo más importante suele ser:Si puede producir un bobinado estable, sin daños y con alto llenado de ranura de manera consistente.

Porque el bobinado de aguja se utiliza principalmente para:

Estatores BLDC

• Motores EV
• Motores de drones
• motores de robots humanoides
• Motores de electrodomésticos
• donde la calidad del bobinado afecta directamente a:

eficiencia

• par motor
• generación de calor
• fiabilidad
• Los factores clave son:

1. Precisión de bobinado (Lo más crítico)

El bobinado de aguja requiere un posicionamiento extremadamente preciso del alambre.

Puntos importantes:

precisión del número de vueltas

• consistencia de capa
• movimiento repetible de la aguja
• indexación precisa entre dientes
• La mala precisión causa:

FEM desigual

• desequilibrio
• vibración
• menor eficiencia
• Buscar:

ejes controlados por servomotor

• alta repetibilidad
• control de interpolación de precisión
• 2. Protección del alambre

Muy importante.

Durante el bobinado de aguja, el alambre experimenta:

flexión

• tensión
• fricción
• aceleración
• Si la máquina daña el esmalte:

se producen cortocircuitos

• la fiabilidad del aislamiento disminuye
• Características importantes:

superficie lisa de la aguja

• guías cerámicas
• trayectoria optimizada de la aguja
• control de tensión estable
• Especialmente crítico para:

alambre fino

• bobinado de alta velocidad
• estatores densos de horquilla
• 3. Capacidad de llenado de ranura

Una gran ventaja del bobinado de aguja es:

Alto factor de llenado de ranura

Un mejor llenado de ranura significa:

más cobre

• mayor densidad de par
• menor pérdida de cobre
• La selección de la máquina debe considerar:

apertura de ranura más pequeña

• geometría del diente
• relación de llenado de cobre alcanzable
• Algunos motores se vuelven imposibles de bobinar si:

el tamaño de la aguja es demasiado grande

• 4. Diseño de la aguja

La aguja en sí es extremadamente importante.

Las dimensiones de la aguja afectan a:

tamaño de ranura accesible

• velocidad de bobinado
• estrés del alambre
• Parámetros clave:

diámetro exterior de la aguja

• diámetro interior
• curvatura
• dureza del material
• Aguja pequeña:

mejor acceso

• menor productividad
• Aguja grande:

bobinado más rápido

• peor accesibilidad
• 5. Número de ejes

Las bobinadoras de aguja modernas a menudo utilizan:

3 ejes

• 5 ejes
• 6 ejes
• sistemas multiserver
• Más ejes permiten:

trayectorias de bobinado complejas

• geometrías de estator difíciles
• mayor flexibilidad
• Especialmente importante para:

estatores segmentados

• 6. Control de tensión

Extremadamente importante.

La mala tensión causa:

bobinado flojo

• solapamiento del alambre
• resistencia inconsistente
• daño del esmalte
• Los mejores sistemas utilizan:

tensionadores electrónicos

• retroalimentación de tensión en bucle cerrado
• 7. Velocidad de producción

Importante para la producción en masa.

La velocidad de bobinado de aguja depende de:

aceleración de la aguja

• velocidad de indexación
• sistema de alimentación de alambre
• algoritmo de control
• Pero:

la velocidad excesiva puede reducir la calidad.

Los buenos fabricantes optimizan:

trayectoria de movimiento

• curva de aceleración
• supresión de vibraciones
• 8. Compatibilidad del estator

La máquina debe coincidir con:

número de ranuras

• diámetro exterior/interior del estator
• longitud de apilamiento
• apertura de ranura
• forma del diente
• Especialmente importante para:

estatores segmentados

• bobinado de estator interno
• motores de rotor externo
• 9. Capacidad de automatización

Los sistemas modernos pueden incluir:

carga automática

• corte de alambre
• manejo de terminales
• soldadura
• inspección visual
• cambio automático de parámetros
• Importante para:

reducir mano de obra

• consistencia
• 10. Capacidad para bobinar motores difíciles

Muy importante en motores avanzados.

Ejemplos:

motores de drones

• motores de robots humanoides
• motores de flujo axial
• alternativas a horquillas
• rotores externos de alto polo
• Algunas máquinas no pueden manejar:

• ranuras estrechas

• ranuras profundas
• alto número de dientes
• 11. Estabilidad del movimiento

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  A alta velocidad:

  la vibración se vuelve crítica

• La mala rigidez de la máquina causa:

• salto de alambre

• capas inconsistentes
• colisión de aguja
• Un marco de máquina rígido es muy importante.

• 12. Software y programación

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  Las máquinas de bobinado modernas dependen en gran medida del software.

  Un buen software permite:

  optimización de trayectoria

• almacenamiento de recetas
• simulación
• cambio rápido
• Un mal software causa:

• depuración difícil

• tiempo de configuración largo
• 13. Mantenimiento y fiabilidad

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  Importante para el tiempo de actividad de la fábrica.

  Comprobar:

  marca del servomotor

• sistema PLC
• piezas de repuesto
• acceso de mantenimiento
• diseño de lubricación
• 14. Integración de procesos

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  El bobinado de aguja a menudo se conecta con:

  inserción de aislamiento

• dispensación de epoxi
• pruebas
• inserción de imanes
• equilibrado
• Las líneas de producción integradas mejoran la consistencia.

• 15. Lo más importante para diferentes industrias

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  Industria

  Factor más importante	Motor de dron
  velocidad + bajo daño de alambre	Motor EV
  llenado de ranura + automatización	Robot humanoide
  precisión + densidad de par	Motor de electrodoméstico
  costo + estabilidad	Motor médico
  consistencia + limpieza